CORE PRODUCTS
核心产品
视觉分选机器人工作站
典型客户是一家全球领先的半导体集成电路制造和技术服务提供商，提供全方位的芯片成品制造一站式服务。半导体行业具备高精细度、高集成度的特征，在产品设计、制造和封装环节中，对柔性智能生产提出了更高要求，其中物料转运是衔接半导体多道加工流程的典型工序，包括前道段半导体晶圆物料，后道段晶圆盒、芯片弹画、托盘转运等，非常适合机器人作业。本项目采用G6协作机器人完成了芯片外壳的转运，此道转运工序直接关系到生产效率，对时间节拍要求到了极致。
项目分三道工序完成，首先机器人通过位置控制，精准抓取芯片外壳，运动到指定位置后停止；通过2D视觉相机识别技术，快速完成芯片外売姿态调整；加速运动到指定托盘位置，完成放料工作，之后再加速运动到指定的原取料的下一个位置，重新开启新外壳物料抓取。G6协作机器人三道工序的完成时间从调试阶段的5.9s提升到2.9s，超出了客户预期，表现惊艳。G6协作机器人通过了SIMI S2认证测试，期待在未来的半导体领域为客户创造更大价值！
SYSTEM PARAMETER
视觉分选机器人工作站参数及构成
OUR ADVANTAGE
我们的优势
高速高效
集成高速砂带磨削加工系统，快速去除精密铸件浇口，
适应多种材料的高速精密加工。
智能磨削
集成自动测量系统，采用自主知识产权的智能磨削补偿
算法，对产品尺寸进行实时管控。
自动装夹
集成自动机械手臂传输系统，高速精准进行零部件装夹
定位，完成零部件传输。
节能环保
集成磨削粉尘及金属切屑分离收集系统，确保作业环境的保护及金属材料的回收利用。
联系我们
应用领域
